O projecto STADT:up (Solutions and Technologies for Automated Driving in Town: an urban-mobility project) visa dar um grande passo a caminho do objectivo de viabilizar a condução autónoma em áreas urbanas até ao final de 2025.
O projeto STADT:up destina-se a soluções escaláveis de ponta a ponta para a mobilidade urbana do futuro. Os veículos devem também ser capazes de lidar com cenários complexos de tráfego na cidade com segurança e de responder adequadamente a todas as situações em milissegundos. As várias missões da condução autónoma variam desde a percepção abrangente do ambiente e a localização dos utilizadores da estrada através da previsão, interacção e cooperação com outros veículos, até ao comportamento e planeamento de manobras do próprio veículo do utilizador. A questão de como se desenvolverá o tráfego misto composto por peões, ciclistas, veículos partilhados e transportes públicos locais é também de importância central. De forma correspondente, conceitos futuros adequados e os requisitos derivados das necessidades dos utilizadores também serão desenvolvidos no projecto.
Os factores-chave são a preparação e programação dos sistemas dos veículos, tais como a câmara, o LiDAR e radares para todos os cenários possíveis até que estes sejam implementados no sistema informático. É aqui que entram em jogo os peritos em IA de Rüsselsheim. Para além de melhorar os algoritmos de IA para percepção e fusão, a equipa liderada pelo Dr. Nikolas Wagner e por Frank Bonarens, director de projecto, coloca um foco especial na análise e gestão de situações de tráfego particularmente desafiantes.
Paralelamente à melhoria da robustez, o objectivo das actividades de investigação é melhorar a rastreabilidade das decisões das redes neurais profundas e utilizá-las para verificar a plausibilidade de um sistema de condução autónoma. Pretende-se com isto fornecer importantes alicerces para o desenvolvimento do reconhecimento do ambiente na condução altamente autónoma e contribuir para o teste e validação eficientes das funções de IA relevantes para a segurança.
Com a participação dos peritos em IA de Rüsselsheim da rede de investigação Stellantis, uma longa tradição da Opel em cooperação pré-competitiva tem, assim, continuidade. Tal como com outros projectos de investigação, os pilares centrais são a cooperação com parceiros científicos de renome das principais universidades e instituições, bem como o programa de doutoramento nas instalações de Rüsselsheim.
Para além das empresas do sector automóvel, os principais fornecedores, bem como parceiros tecnológicos, universidades e instituições de investigação estão representados no projecto deste consórcio liderado pela Bosch. O grande destaque será o evento final previsto para o finais de 2025 com a apresentação conjunta dos protótipos desenvolvidos no STADT:up. O objectivo da Opel é demonstrar o desempenho do sistema de reconhecimento do ambiente com o seu próprio veículo de teste.